近日，由易飞华通自主研发的麻醉深度监测系统又称“舰船用静脉麻醉机器人系统”（以下简称系统）在G20峰会召开之际，首次登上和平方舟号医院船。在和平方舟号执行任务期间，系统的卓越性能在突发舰船手术中得到验证，为舰船手术麻醉提供了重要保障，受到了广泛好评。人民海军公众号对此次突发事件进行了报道，文章对于系统性能的先进性给予了肯定，文中称系统是：”一款拥有自主知识产权、国际领先技术的舰船海上手术自动静脉全麻设备，能够辅助麻醉医师完成对伤员静脉麻醉与镇痛需求，能自动监测病人麻醉深度并自动加麻醉药。“
为何一款只有行李箱大小的麻醉机器人系统，能得到如此评价？别看麻醉机器人系统只有行李箱大小，却是一款借助于信息化、神经功能监护、注射泵等多项技术实现辅助智能给药的集成系统。系统利用实时测量药物在大脑的作用效果的数值，利用药物在体内代谢的药代动力学血药浓度计算数值，结合医生经验制定的给药条件规则和设定目标，计算连续给药稳态目标计量、安全阈值和临时条件给药决策，实现自动闭环反馈的镇静、镇痛、肌松、血管活性药物的自动输注控制，提升药物输注达到药效动力学的精准控制水平，实现麻醉过程或重症治疗中对于患者镇静、镇痛、肌松诊疗目标的自动化控制。麻醉机器人系统还配套医生临床经验采集和共享的移动App互联网应用平台，自动形成系统的自动给药方案和麻醉过程的诊疗行为提示方案，供系统自动执行。此外，系统采取三防、力学加固、减振等措施，满足舰载环境、战场适应性的要求，在水面舰艇倾斜和摇摆条件下设备能够正常工作。
麻醉机器人系统手持移动端App界面
麻醉机器人系统的技术涉及脑科学应用、人工智能、互联网共享、信息化、大数据云计算等多个领域。系统的核心技术依托于神经电生理科学中的脑电波采集和计算技术，提取镇静类、镇痛类、肌松类药物作用于大脑效度的脑电波特征表达形成测量指标，作为实时反馈调节参数，实现系统对镇静、镇痛、肌松效果的稳态控制。针对麻醉深度指标镇静、镇痛的监测数据是构建本系统的“心脏”。国际上通常采用神经电生理的非侵入式脑电波测量技术度量麻醉深度的各个指标。麻醉机器人系统测量麻醉深度的指标WLi，是针对镇静深度的测量，对于镇痛深度的测量指标是 PTi（镇痛指数）。其中，镇痛深度PTi是国际上首创应用于临床的最新麻醉深度指标，对临床调控镇痛药的给药有重要意义。国际上目前对镇痛深度的测量方法主要是利用心率变异和血压变异来反映镇痛水平，而心率、血压变化是应激伤害结果的表达，受多种因素影响，不具有特异性，是疼痛的间接测量。易飞华通的镇痛深度测量指标PTi显著不同于传统的应激测量方法。易飞华通的镇静、镇痛深度测量都来源于脑电分析技术。镇痛指标反映的是大脑对疼痛刺激的耐受阈值水平。因为脑电是镇静、镇痛作用的效应器官大脑的输出信号，是疼痛刺激初始因素表达，是对疼痛的直接测量。易飞华通对于的镇静、镇痛测量研究始于1994年，技术发明人利用创新的脑电“认知动态协调性理论”、“二房室模型动态协调计算模型”和小波计算分析方法（不同于功率谱算法），从采集到的数十万例脑电大数据中，提取大量特定规律成分，经过反复计算、深度学习，最终，在国际上首次从脑电中提取出镇痛等成分，并命名指标，定义生理意义，从原理角度来讲，优于当前国际水平，已由多家医院临床麻醉应用研究试验初步证实，并发表多篇科研论文。得益于核心技术的强大，易飞华通的麻醉机器人相较于国际上陆续面世的给药机器人更为科学，性能更为全面，更能满足临床需求。如强生公司5年前推出的镇静药闭环靶控自动给药系统，虽然获得FDA批准，但由于功能功能单一，药物（镇静、肌松）相互作用、循环因素的影响缺失，无法对临床提供明显的价值，在获得批准2年后被取消认证；又比如近两年发展起来的日本光电的给药机器人，虽然它的技术涵盖了镇静、镇痛、肌松药的闭环自动给药等环节，但其中重要的镇痛指标却来源于心率和血压变异技术，在先进性上落后于源自脑电测量技术的PTi指数。日本福井大学和日本光电合作研发的「ロボット麻酔システム」（机器人麻醉系统）麻醉机器人系统性能卓越的背后离不开易飞华通强大研发实力的支撑与加持。易飞华通的创始人在长达30余年的临床医学科研合作过程中，积累了40多万例原始脑电数据，基于公司核心技术发表的临床应用研究论文多达400余篇，参与了多项国家级科研项目，共获得18项国内专利，其中6项发明专利。截至目前，麻醉深度监测给药系统已经通过国家药监局创新医疗器械绿色通道（Ⅲ类）的审批。舰船用静脉麻醉机器人系统在随中国海军出访之前，已与海军军医大学第二附属医院（长征医院）开展科研合作，上海长征医院利用该系统，展开包括四家医院的多中心研究。其目的是在研究战争环境下，舰船伤员急救的麻醉现实需求。便携式的系统，能够提高生存率。本次系统被携带登录和平方舟号，是与长征医院合作项目的拓展延申。舰船用静脉麻醉机器人系统研究成果汇报（图片来源见水印）易飞华通的舰船用静脉麻醉机器人系统作为高科技医疗技术代表之一，在G20峰会期间，随和平方舟号走出国门，向世界展示我国的医疗水平的同时，惠及了更多的医生和患者。相信在不久的未来，伴随着麻醉机器人系统在临床上的普及，手术麻醉水平将得到不断提升，最终实现精准化、舒适化、无痛化医疗的目标。
